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          谐波传动减速器的传动原理

          发布日期:[2019-11-06]     点击率:

          谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器广东11选5-官网。谐波齿轮传动(简称谐波传动),它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。


          它主要由三个基本构件组成:   


          (1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)广东11选5-官网,它相当于行星系中的中心轮广东11选5-官网;   


          (2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮广东11选5-官网;   


          (3)波发生器H广东11选5-官网广东11选5-官网,它相当于行星架。   


          作为减速器使用,通常采用波发生器主动广东11选5-官网、刚轮固定、柔轮输出形式广东11选5-官网。   


          波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮广东11选5-官网广东11选5-官网,与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮广东11选5-官网,其内孔直径略小于波发生器的总长广东11选5-官网。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后广东11选5-官网,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态广东11选5-官网。当波发生器沿图示方向连续转动时广东11选5-官网,柔轮的变形不断改变广东11选5-官网,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变广东11选5-官网,由啮入广东11选5-官网广东11选5-官网、啮合广东11选5-官网、啮出、脱开广东11选5-官网、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转广东11选5-官网。   


          工作时,固定钢轮,由电机带动波发生器转动广东11选5-官网,柔轮作为从动轮广东11选5-官网,输出转动,带动负载运动广东11选5-官网。   


          在传动过程中广东11选5-官网,波发生器转一周广东11选5-官网广东11选5-官网,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比广东11选5-官网。故为目前应用非常广的一种。


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